Pakt slobodných miest vznikol z iniciatívy hlavných miest V4 krajín – Bratislavy, Budapešti, Prahy a Varšavy v roku 2019 ako politické vyjadrenie miest v prospech liberálnej demokracie.
Primátori sa prostredníctvom Paktu spoločne hlásia k podpore a rešpektovaniu demokratických princípov a hodnôt, akými sú sloboda, tolerancia, otvorenosť, transparentnosť, či podpora rôznorodosti.
Okrem hodnotového zamerania sa iniciatíva zameriava aj na prezentovanie úlohy miest ako kľúčových aktérov pri riešení a reagovaní na dôležité spoločenské výzvy, akými sú napríklad zmierňovanie dopadov klimatických zmien, ale aj schopnosť miest reagovať v prípade kríz (príkladom je angažovanosť miest v boji s pandémiou COVID-19).
Preto sa Pakt zasadzuje aj o priame, transparentné a spravodlivé financovanie miest, ktoré by mali väčšie právomoci a možnosti pri plnení európskych klimatických cieľov a poskytovaní kvalitných služieb svojim obyvateľov.
V roku 2021 sa pakt rozšíril o ďalších 20 miest, ktoré zdieľajú a zastávajú rovnaké hodnoty.